现代解析
这首诗描绘了一个充满仙气的道家修行圣地——玉泉院，表达了诗人对隐逸生活的向往和对道家智慧的追求。
前四句介绍了玉泉院的来历：这里是道家高人陈抟（号希夷）开辟的洞天福地，云雾缭绕的石龛显得幽深神秘。就像老子骑青牛出关一样，这里也留下了不同寻常的仙迹。
中间四句用三个道家典故：陈抟预知自己将坠驴而亡的传说、庄周梦蝶的典故，以及修行者超凡脱俗的形象（干净的巾拂、须眉映着翠绿山色），展现了道家"物我两忘"的境界。
最后四句是诗人与"先生"（可能指陈抟或修行者）的对话：诗人想追随修行，参透玄机，而先生告诉他必须先"觉醒"才能获得真正的"睡"（指道家追求的物我两忘境界）。这里的"睡"不是普通睡眠，而是比喻超然物外的修行状态。
全诗通过仙迹、典故和对话，展现了道家追求超脱、返璞归真的思想，语言清新自然，意境空灵飘逸，让读者感受到一种远离尘嚣的宁静之美。