现代解析
这首诗词是作者对刘晦叔的悼念之作，表达了对逝者的敬仰和怀念之情。
首句“泗滨初获拜荆州”，说的是作者刚在泗水边任职荆州时，初次拜见刘晦叔。这里用“荆州”来代指刘晦叔的地位和影响力，说明他在当地很有威望。接着，“颍水欣从杖屦游”描绘了作者与刘晦叔在颍水边一同散步的情景，展现了他们之间的亲密关系。
“华发归来慰平昔，邦人共喜见风流”这两句，说的是刘晦叔年老时回到家乡，虽然头发已经花白，但他的归来让乡亲们感到欣慰和高兴。这里的“风流”不仅指刘晦叔的风度和才华，也体现了他对家乡的深厚情感。
“里门尚想诸郎下，薤露俄惊素旐秋”这两句，写的是作者回忆起刘晦叔的儿孙们在他家门口的情景，而“薤露”和“素旐”则是古代丧葬的象征，暗示了刘晦叔的去世。这里的对比，突出了生命的无常和对逝者的哀思。
最后两句“清德传家无所遗，鹿门真为子孙谋”，说的是刘晦叔一生清廉正直，虽然没有留下什么物质财富，但他的高尚品德和家风却为子孙后代树立了榜样。“鹿门”在这里象征着隐逸和高洁，表明刘晦叔的为人处世为子孙们提供了长远的精神指引。
总的来说，这首诗词通过对刘晦叔生前事迹的回忆，表达了对他的敬仰和怀念，同时也传递了作者对人生无常的感慨和对高尚品德的推崇。