现代解析
这首诗是作者送别友人胡正仲时所作，通过描绘自然景物和人生感悟，表达了对友情的珍视和对人生境界的追求。
前两句"万安松槚已参天，属眼昆仍故宛然"写的是高大的松树和槚树（两种树木）已经长到参天高度，但作者眼中它们依然像从前一样亲切。这里用树木的生长暗示时间的流逝，但友情却始终如一。
中间四句通过对比手法展现人生体验："荣尹堂前周两纪"（在荣尹堂前度过了二十四年）、"甘王楼下跨三年"（在甘王楼下跨越了三年）写时间流转；"八风翻海如如定"（即使海上狂风大作也能保持镇定）、"一月当空在在圆"（月亮当空时处处都显得圆满）则表现了超然的心态。
最后两句"太极清都天尺五，柂牙捩转去翩翩"最为精彩：将友人要去的地方比作离天只有一尺五寸高的仙境（太极清都），而"柂牙捩转去翩翩"形象地描绘了友人乘船潇洒离去的场景。这里的"柂牙"指船舵，"捩转"是调转方向的意思，整个画面充满动感又不失优雅。
全诗通过时间与空间、动荡与安宁的对比，既写出了对友人的不舍，又表达了对友人踏上新旅程的美好祝愿。特别是最后那个乘船远去的画面，让离别显得不那么伤感，反而充满诗意和希望。