现代解析
这首诗描绘了诗人在襄阳路上眺望鹿门山时的所见所感，表达了对隐士生活的向往和对现实世界的迷茫。
开头两句"庞公昔避世，全家入翠微"讲的是东汉隐士庞德公带着全家隐居鹿门山的故事。"翠微"指青翠的山色，用简单的画面让人感受到隐逸生活的宁静美好。
中间四句是诗人的感慨：山下的路还在，但已分不清世道的是非（"空遣山下路，不知今是非"）；高尚的风骨已经消失很久（"高风久寂寥"），在这纷乱的世上还能与谁同道呢（"世路谁与归"）？这些句子用直白的语言道出了诗人对现实社会的失望。
最后两句通过景物描写传递情感：看着太阳快要落山（"山头日欲落"），诗人不断回头张望（"搔首重依依"），这个动作生动表现出他对隐士生活的留恋。全诗用简单的山景描写，把复杂的出世情怀表达得真切动人。
华镇
宋会稽人，字安仁，号云溪。神宗元丰二年进士。官至朝奉大夫，知漳州军事。平生好读书，工诗文。有《扬子法言训解》、《云溪居士集》、《会稽录》等。