现代解析
这首诗讲的是战国时期著名谋士虞卿的故事，用简单生动的对比展现了他的人格魅力。
前四句说虞卿的特点：他只要拍一下手掌（出个主意）就能获得高官，但即使穿着草鞋也不觉得丢脸。老朋友半夜来找他，他对待赵国丞相的职位就像扔掉破鞋一样随意。这里用"簦屩"（草鞋）和"敝屣"（破鞋）的比喻，突出虞卿不慕权贵的洒脱性格。
后四句讲他的选择：宁愿关起门来写书，即使生活穷困也自得其乐。最后两句是点睛之笔：人们问"虞卿到底是怎样的人"，其实最懂他的是信陵君（魏公子），可惜信陵君已逝，再无人真正理解他了。这里用"惜哉"二字，流露出对知音难觅的感慨。
全诗通过"高位与草鞋"、"丞相与破鞋"、"穷困与欢喜"这些强烈对比，塑造了一个才华横溢却淡泊名利的智者形象。最打动人的是结尾那种"世上已无知音"的孤独感，让读者在敬佩之余又心生惋惜。