现代解析
这首诗描绘了一位使者奉命出使东莱（今山东一带）的壮丽场景，充满对使命的豪情和对友人归来的期盼。
前两句"上宰承周赗，王官抱楚才"说这位使者（郏荐和）像古代周朝的使者一样肩负重任，又像楚国的人才一样富有才华。"堂封鸾诏下"指接到皇帝华丽的诏书，"铙吹锦帆开"描写出发时鼓乐齐鸣、彩帆高挂的盛大场面。
中间四句用生动的画面展现旅途景象："海汐鱼龙夜"写海上夜晚鱼龙出没的奇幻景象，"仙官日月台"把目的地东莱比作神仙居住的日月之台。后两句用汉代司马相如的典故，说使者像司马相如当年一样意气风发地出发，最后以"旌节几时回"表达对友人早日完成使命、平安归来的期盼。
全诗通过华丽的仪仗、奇幻的旅途想象和历史典故的运用，既展现了使命的庄严，又流露出真挚的友情，读来既有磅礴气势，又有人情温度。