现代解析
这首诗描绘了诗人乘船在湘江中游历时的所见所感，通过自然景色的描写，抒发了内心的孤独和忧愁。
首联“红树青山豁远眸，风帆沙鸟两悠悠”写的是眼前开阔的景色：红色的树木、青翠的山峦让视野变得开阔，江上的风帆和沙洲上的飞鸟都显得悠闲自在。这里用“豁远眸”形容视野开阔，而“两悠悠”则暗示了诗人内心的闲适与孤独。
颔联“吴侬自识三湘道，楚客谁悲五岭秋”中，“吴侬”指江南人，“楚客”指漂泊在外的游子。诗人说江南人熟悉三湘的道路，而像他这样的游子，又有谁会为五岭的秋色感到悲伤呢？这里表达了诗人的孤独，觉得自己像异乡人一样无人理解。
颈联“水落洞庭洲渚出，云开衡岳夕阳留”写的是洞庭湖水位下降，露出沙洲，而云散之后，夕阳映照着衡山。这两句景色壮丽，但“水落”“夕阳”也暗含时光流逝、人生易老的感慨。
尾联“年来怕起登临感，舟过巴陵不上楼”直接点明诗人的心情：近年来害怕登高望远，因为会触发愁绪，所以船经过巴陵（岳阳）时，也不愿上楼眺望。这里的“登临感”指的是古人登高常有的怀乡、思亲或感慨身世之情，诗人选择回避，更显得他内心的忧郁难以排解。
整首诗以景抒情，通过红树、青山、风帆、沙鸟、洞庭、衡岳等意象，勾勒出一幅秋日湘江的画卷，同时透露出诗人的漂泊之感和对时光流逝的无奈。语言清新自然，情感含蓄深沉，让读者在欣赏美景的同时，也能感受到诗人内心的孤寂与哀愁。