现代解析
这首诗描绘了诗人游览四皓庙时的所见所感，通过自然景观和历史遗迹的描写，表达了对古代隐士的敬仰和对隐逸生活的向往。
首联“石壁苍苔翠霭浓，驱车商洛想遗踪”写的是诗人驱车来到商洛山中的四皓庙，看到石壁上长满青苔，山间雾气缭绕，不禁想起古代隐士的踪迹。这里用“苍苔”“翠霭”等意象，营造出一种幽静、古老的氛围。
颔联“天高猿叫向山月，露下鹤声来庙松”进一步描写了山中的夜景：天高月明，猿猴啼叫，露水降下，鹤鸣从庙旁的松林中传来。猿叫和鹤声都是隐逸生活的象征，诗人通过这些声音，让人感受到山林的幽深和隐士的高洁。
颈联“叶堕阴岩疏薜荔，池经秋雨老芙蓉”转向对庙周围环境的描写：树叶从阴暗的岩石上落下，薜荔稀疏；池塘经过秋雨的冲刷，芙蓉已经衰老。这些景象暗示了时间的流逝和自然的变迁，也暗喻隐士生活的清冷与孤寂。
尾联“雪髯仙侣何深隐，千古寂寥云水重”是诗人的感慨：那些白发苍苍的隐士们为何选择如此深远的隐居？千百年来，他们的身影早已消失在厚重的云水之间，只留下无尽的寂寥。这里表达了诗人对隐士高洁品格的敬仰，同时也流露出对隐逸生活的向往和对其孤独的感叹。
整首诗通过对四皓庙周围自然景观的细腻描写，营造出一种幽静、古老的氛围，并通过对隐士生活的想象和感慨，表达了诗人对高洁品格的追求和对隐逸生活的向往。诗中运用了丰富的意象和生动的描写，让读者仿佛身临其境，感受到山林的幽深和历史的厚重。