现代解析
这首诗描绘了一个充满仙气的奇幻场景，读起来像一幅会动的神仙画卷。
前两句讲的是神仙下凡又回天的故事：一位身披紫色羽毛仙袍的神仙（紫羽麾幢）从天宫（玉京）降临人间，完成任务后邀请另一位女仙（真母）一起返回最高天界（三清）。这里用"紫羽""玉京"这些亮晶晶的词汇，让人感觉整个画面都在发光。
后两句特别有趣，写一条白龙撒娇不肯走：这条白龙在人间住久了产生感情，像小孩子一样歪着身子靠在云彩上（斜倚祥云），耍赖不肯动身。诗人把龙写得像宠物般可爱，祥云成了它的懒人沙发，仙界顿时有了生活气息。
整首诗妙在两点：一是用"紫羽""玉京""祥云"等意象堆叠出璀璨的仙境，二是通过白龙"不肯行"的拟人化描写，让高高在上的神仙世界突然变得亲切好玩。我们既能享受仙境的美，又能会心一笑——原来神仙家的龙也会闹脾气呢。