现代解析
这首诗讲的是一个叫鲁留耕的人辞官回乡的故事，充满了对官场生活的反思和对自由人生的向往。
开头用"司业辞承明"（司业是官职名，承明指朝廷）直接点明主人公辞官。诗人用"云霄生快羽"比喻离开官场就像鸟儿长出翅膀一样轻松自在，而"短翮望高抟"（短翅膀想高飞）则暗示在官场中难以施展抱负。
中间部分很生动：学生们拦马挽留（"诸生叩马留"），但主人公去意已决，连马鞭都折断了也不回头（"截鞭苦不悟"）。他说了三个应该退休的理由（"口赋三宜休"），表明自己不会再为君王停留。这里用"庆受不出东都门"的典故（东汉庆鸿不受朝廷征召的典故），赞扬主人公像古代隐士一样坚守节操。
最后两句最有味道：诗人感慨在官场那些酒宴应酬（"汉家供帐几醉醒"），到头来就像一场梦。夕阳下回首往事（"夕阳回首梦送寤"），终于醒悟过来。这个"梦醒"的比喻特别传神，把官场浮华比作一场大梦。
全诗最打动人的是那种"放下一切"的洒脱，以及历经繁华后的清醒。诗人没有直接说教，而是通过主人公毅然离去的身影、学生挽留的细节、夕阳回首的画面，让读者自己体会：功名利禄不过是一场醉梦，真正的智慧在于懂得适时放手。这种人生感悟，放在今天依然能引起共鸣。