现代解析
这首诗讲的是一个古代守门小吏（抱关人）的生活态度，传递出一种豁达自在的人生智慧。
前两句"古来抱关人，玩世可无闷"是说：自古以来那些看门的小官，用游戏人间的心态过日子就不会觉得苦闷。这里的"抱关人"可以理解为职位低微的普通人，诗人告诉我们即使身份卑微，只要心态好也能活得开心。
后两句"内省既不愆，得仁又何怨"更深入：只要自我反省没有过错，内心保持着仁德，又有什么好抱怨的呢？这是在说做人最重要的是问心无愧，保持善良本心，这样自然就能心境平和。
全诗最打动人的地方在于，它用最朴实的语言告诉我们：幸福不在于地位高低，而在于内心的修养。只要做到问心无愧、保持仁德之心，哪怕是个看门的小吏，也能活得自在快乐。这种淡泊名利、注重内在修养的生活智慧，在今天依然能给我们启发。
熊禾
熊禾(1247～1312年)，字位辛，一字去非，号勿轩，晚号退斋。元初著名理学家、教育家。建阳崇泰里（今莒口乡）人，世居云谷鳌峰之阳熊墩。幼年颖慧，有志于濂、洛、关、闽之学。访朱熹门人辅广，拜其为师，游浙江，受业于刘敬堂，得朱熹晚年同黄干论学之要旨。登南宋咸淳十年(1274年)进士，受任汀州（今属福建）司户参军，颇有政绩。