现代解析
这首诗表达了诗人与友人薛汇仙之间的深厚情谊，以及人生际遇中的无奈与豁达。
首联"带水难同李郭舟，鹪鹩枝上总勾留"用两个典故开篇：前句说虽然我们情同"李郭同舟"的挚友，却难以常相聚；后句以小鸟只能在枝头暂歇，比喻人生漂泊不定的处境。
颔联"新诗似锦惟缄恨，春梦如云半结愁"写得最精彩。诗人说：你寄来的新诗像锦缎般美丽，却藏着说不尽的遗憾；人生就像春日的梦境，看似美好却总带着几分忧愁。这里用"锦"和"云"两个轻盈的意象，反衬出内心沉重的愁绪。
颈联"马剪焦毛嘶紫陌，鹤盘瘦影叫沧洲"通过两个画面展现人生选择：一匹疲惫的马在繁华街道嘶鸣，一只清瘦的鹤在水边盘旋鸣叫。暗示世人多在名利场奔波，而诗人更向往隐逸生活。
尾联"天空地阔容疏放，只有吾曹气味投"是全诗主旨：天地如此广阔，能包容我们这样不拘小节的人，只有我们这样志趣相投的人才能互相理解。既表达了超脱世俗的胸怀，又暗含知音难觅的感慨。
全诗最大的特点是"愁而不悲"。虽然写了很多不如意，但通过开阔的天地意象和豁达的语气，最终呈现的是一种洒脱的人生态度。诗人用马与鹤、锦与云这些生动的对比，把抽象的情感变得具体可感，让读者在诗意的画面中，体会到友谊的珍贵和人生的况味。