现代解析
这首诗描写的是杭州岳王庙（岳飞庙），通过景物和历史事件的交织，表达对岳飞精忠报国却含冤而死的惋惜，以及对南宋朝廷昏庸的愤慨。
前两句写景：岳王庙矗立在钱塘江边，松树掩映的小路显得幽静。这里用"幽"字暗示历史的沉重感。
中间四句回顾历史：南宋快要灭亡时却主张求和（"和议起"）；郾城大捷后反而收到退兵命令（"羽书愁"）。如今庙里的石碑长满青苔，石马沉默，仿佛都在无声控诉这段冤屈。
最后两句抒情：岳飞"直捣黄龙"的梦想破灭了，如今只能听到庙里的钟鼓声，寄托后人的追思。用"梦断""思悠悠"表达对英雄壮志未酬的无限遗憾。
全诗妙在把历史悲愤融入景物描写，石碑、石马、钟鼓都成了情感载体。写岳飞不直接说冤，而是通过"苔碑有恨""石马无声"让景物替他发声，这种含蓄的写法比直白控诉更有感染力。