现代解析
这首诗描绘了诗人与友人穆敬甫在舟中畅谈的情景，表达了诗人对自由生活的向往和对友人仕途的期许。
首联"回首云深蓟北台，不缘五斗赋归来"用典陶渊明"不为五斗米折腰"的故事，表明诗人不愿为功名所累，选择归隐江湖。蓟北台指北方官场，云深暗示仕途艰险。
颔联"江湖我适扁舟兴，廊庙君终济世材"形成鲜明对比：诗人说自己适合泛舟江湖的闲适生活，而友人穆敬甫则是能在朝堂施展才华的济世之才。这里体现了诗人对友人才能的肯定。
颈联"寒色侵人乡梦断，涛声入夜锦帆开"转入夜景描写：寒意打断了思乡之梦，但夜晚的涛声和扬起的船帆又带来新的意境。锦帆指华丽的船帆，暗示旅途的惬意。
尾联"平生击楫成何事，起向灯前歌莫哀"是诗人的自我宽慰：虽然一生壮志未酬（击楫用祖逖北伐典故），但仍要在灯下高歌，劝勉自己不要悲伤。体现了诗人豁达的人生态度。
全诗通过舟中夜话的场景，展现了诗人对自由生活的追求和对友人的真挚情谊，最后以乐观的态度面对人生际遇，语言平实却意味深长。