现代解析
这首诗是作者在旅途中思念家人时写下的，情感真挚动人。
第一句“我祖承家世所钦”是说：我的祖辈传承家业，受人敬重。作者以自豪的口吻回忆家族的光荣传统。
第二句“东冈枫树合萧森”描绘了一幅秋景：家乡东冈的枫树茂密而萧瑟。这里用枫树的景象，既表达对家乡的思念，也暗含时光流逝的感慨。
第三、四句“从戎每忆当年事，尝胆无忘诸父心”是回忆家族先辈的奋斗精神。“从戎”指从军征战，“尝胆”借用勾践卧薪尝胆的典故，表示不忘先辈的艰辛与期望。
第五、六句“伏腊可能伸薄享，诗书聊以嗣徽音”写的是对家族祭祀和文化的传承。“伏腊”指祭祀祖先的节日，“诗书”代表家族的文化传统。作者感叹自己虽漂泊在外，但仍希望家族的精神能延续下去。
最后两句“惭予飘泊违园寝，霜露兴哀泪湿襟”直接抒发愧疚与悲伤：惭愧自己漂泊在外，不能常回家祭拜祖先，想到霜露时节（象征时光流逝和人生短暂），不禁泪湿衣襟。
总结：这首诗通过回忆家族历史、描写家乡景物，表达了对先辈的敬仰、对家族的思念，以及自己漂泊在外的愧疚之情。语言朴实，情感深沉，容易引起读者共鸣。