现代解析
这首诗是明代诗人苏伯衡晚年所作，表达了一位老臣对官场生涯的感慨和对归隐生活的向往。
开头两句"缁衣垂老忝朝臣，未敢辞官愧古人"写诗人虽然年迈仍在朝为官，不敢轻易辞官是怕辜负古人的期望。这里透露出一种矛盾心理：既想退休，又觉得应该继续为国效力。
中间四句展现了诗人对时局的观察。"今代有谁为弃物"说现在朝廷用人得当，没有人才被埋没；"万方无地不归仁"则赞美天下太平，处处都沐浴着仁政。但"休论服色青如玉，自笑头颅白似银"又转为自嘲：别再夸我官服光鲜了，看看我这满头白发吧！说明诗人虽然身居高位，却已感到力不从心。
最后两句"它日放归华顶去，政须结社约遗民"是全诗的点睛之笔。诗人想象将来退休后，要上华山与隐士们结社为伴。这里的"遗民"不是指亡国之人，而是指那些超脱世俗的隐士。
整首诗语言朴实，情感真挚。通过对比在朝的矛盾与归隐的向往，展现了一个老臣既忠于职守，又渴望自由的心路历程。最打动人的是诗人那种"想退又不敢退"的真实心态，以及最终对山林生活的美好憧憬，让读者看到一个有血有肉的官员形象。