现代解析
这首诗讲的是古代读书人的困境和无奈。
第一句"正学原非阿世材"意思是：真正的学问本来就不是用来讨好世俗的。这里的"正学"指正统学问，"阿世"是迎合世俗的意思。
第二句"可堪辕叟老难回"说的是：可怜那些像辕固生这样的老学者，坚持原则却难以回头。辕固生是汉代著名学者，这里用来代表坚持原则的读书人。
第三句"司空城旦书何用"：司空（官名）和城旦（刑罚名）这样的官场规则下，读书又有什么用呢？这是在讽刺当时的官场环境。
最后一句"莫怪公孙侧目来"：难怪像公孙弘这样的人会斜着眼睛看人。公孙弘是汉代丞相，这里代表那些趋炎附势的官员。
整首诗通过对比两种读书人：一种是坚持原则的老学者，一种是迎合权贵的官员，表达了作者对当时社会风气的不满。诗中用历史人物作比喻，既含蓄又有力地批评了读书人为了功名而放弃原则的现象。