现代解析
这首诗描绘了一次艰险的旅途，通过生动的画面传递出行路者的心境。
首联“竟日常如此，行行路转欹”写出行程的漫长和道路的崎岖，暗示旅途的艰辛已成常态。
颔联“身藏天半影，毂向雾中移”用“天半影”和“雾中移”营造出一种朦胧、险峻的氛围，仿佛人在半空穿行，车轮在浓雾中缓缓前进，突显了山路的陡峭和环境的迷蒙。
颈联“线道萦江曲，珠泉映盖澌”进一步描绘沿途的景色：狭窄的山路像细线一样缠绕在弯曲的江边，清澈的泉水如珍珠般闪烁，映照着车盖上的水滴。这两句既写出了自然之美，也暗含行路的险阻。
尾联“静心随险处，王事肯委迟”点明主旨：尽管路途艰险，但诗人保持平静的心态，因为肩负朝廷使命，不敢有丝毫懈怠。这里的“王事”指公务，表现出一种责任感和坚定的意志。
整首诗语言简练，画面感强，既展现了山水的壮丽，又透露出行路者的坚毅。诗人通过写景抒情，让读者感受到旅途的艰难与内心的从容，传递出一种不畏险阻、忠于职守的精神。