现代解析
这首诗描绘了一幅五马图，借马喻人，表达对朋友仕途顺利的美好祝愿。
前四句写画中五匹骏马：领头的是黑色和黄色的马，后面跟着红马和小马驹。诗人强调这不是两匹或四匹马，而是精心绘制的五马图。这里用不同毛色的马展现画面的生动。
中间两句直接表达祝愿：希望朋友能出任地方要职（"大藩牧"指重要官职），愿他的仪仗旗帜能光耀前行。这是对朋友仕途的真诚祝福。
最后两句升华主题：自古以来都说做官做到"五马"级别很尊贵（"五马"代指太守等高官），何况朋友正值壮年，精力充沛、意气风发。用"绿鬓长眉须"的形象描写，突出朋友正值人生鼎盛时期，暗示其前途无量。
全诗通过赏画起兴，将画中骏马与朋友仕途巧妙联系，用马的气势喻人的前程，祝愿中带着对朋友能力的肯定，显得真挚而不落俗套。语言通俗却意境开阔，展现了宋代文人以诗赠友的雅趣。