现代解析
这首诗讲的是两位白发老友重逢时的感慨和人生选择。
前四句写老友重逢：
1. 两位老人在浙江（东越）和广东（南越）做官时就结下忘年交，如今白发苍苍（皓然）又重逢。
2. 诗人谦虚地说自己像杜甫那样才能平庸却受重用，而朋友像杨雄那样才华横溢却屈居人后。
中间四句谈人生选择：
3. 用"狡兔三窟"比喻那些到处钻营的小人，用"神龙潜渊"赞美朋友淡泊名利的品格。
4. 诗人表示很羡慕朋友能像神龙一样深藏不露，保持高洁。
最后两句表达心愿：
5. 诗人想跟随朋友隐居江南（吴会），承认自己没有治国才能，打算学陶渊明归隐种田。
全诗通过对比（钻营小人vs高洁隐士）和用典（杜甫、杨雄、陶渊明等），表达了诗人对官场生活的厌倦和对隐居生活的向往。语言朴实但意境深远，展现了古代文人在仕与隐之间的典型矛盾心理。