现代解析
这首诗描绘了一个隐士悠然自得的生活状态，表达了作者对自由生活的向往和对世俗名利的淡泊。
前两句"采苓秋谷晚云苍，白柄长镵身自将"描绘了一幅秋日山居图：傍晚时分，云色苍茫，诗人手持锄头在秋谷中采药。这里"白柄长镵"（白色长柄的锄头）暗示了诗人亲力亲为的劳作生活。
"身计虽能全不顾，人生那得一无长"这两句很有意思。诗人说虽然自己不太考虑生计问题，但人生在世总要有一技之长。这既表现了随性的生活态度，又透露出些许自嘲。
"喜令麋鹿为朝侣，畏使金银宿夜囊"是诗中最生动的对比。诗人喜欢与麋鹿为伴（象征自然生活），却害怕让金银在口袋里过夜（象征积累财富）。这种鲜明的对比突出了诗人对物质财富的排斥。
最后两句"疏放容予惟故旧，年来心迹两相忘"道出了诗人与老友相处的自在：老友们包容他的不拘小节，多年来彼此心意相通，无需刻意记挂。这种友情更衬托出隐逸生活的美好。
整首诗语言朴实自然，通过日常生活的细节，展现了诗人超脱物欲、亲近自然的生活理想。诗中既有对隐逸生活的满足，也暗含对世俗价值观的反思，读来令人心生向往。