现代解析
这首诗是写给逝者邹宣德的挽词，表达了对逝者的怀念和对其超脱尘世的赞美。
首联"静乐畴能匹，翛然几杖间"说邹宣德生前的宁静快乐无人能比，他悠闲自在地拄着拐杖生活。"翛然"形容他超脱自在的样子。
颔联"有儿专使节，无念落尘寰"写他虽然有个儿子在朝廷做官（"专使节"指担任重要官职），但自己却完全不牵挂尘世间的俗事。这里用对比手法突出他的淡泊。
颈联"流水归何处，孤云去不还"用流水和孤云作比喻，说生命就像流水一样不知去向，像孤云一样一去不返。这两个意象都很美，又带着淡淡的哀伤。
尾联"成仙应蜕骨，谁谓掩泉关"是诗人安慰的话：他应该是羽化成仙了（"蜕骨"指道家说的脱去凡胎），怎么能说是永远埋在地下（"掩泉关"指入土为安）呢？这里用道教思想来化解死亡的悲伤。
全诗语言清新自然，通过生前形象和自然意象的描写，既表达哀思，又用"成仙"的说法来宽慰生者。最打动人的是那种对生命来去的淡然态度，以及用美好意象化解悲伤的智慧。