现代解析
这首诗描绘了一个秋日送别的场景，语言简单却意味深长。
前两句写景叙事：在菊花沾满露水的清凉秋日，有位朋友说走就走，轻松踏上了归途。"便得归"三个字透露出朋友洒脱随性的性格，想走就能走，毫无牵挂。
后两句是点睛之笔：其实回家这件事，关键在于自己的选择。只要真心想回，随时都能回。最后用"灵羊峡口棹如飞"的画面，生动展现了朋友归心似箭、轻舟疾驰的潇洒姿态。
全诗最打动人的是那种随心所欲的人生态度。诗人通过朋友弃官归乡的选择，表达了"人生贵在适意"的哲理——真正的自由不在于身在何处，而在于心灵的选择。只要内心想通了，放下功名利禄的束缚，就能像这位朋友一样，在菊花盛开的季节，乘着一叶轻舟，快乐地奔向自己想要的生活。