现代解析
这首诗用幽默直白的语言，描绘了一个既无能又贪心的滑稽形象，暗含禅宗对执念的批判。
前四句像漫画：一个老迈无用的家伙（"老大不堪用"），明明被赶走还厚着脸皮回来（"约去了还来"）。他躺下又爬起瞎折腾（"伸脚缩脚"），却总妄想走捷径成功（"贪程启快哉"）。这些动作特写活画出世人患得患失的丑态。
后三句突然转向禅意：这个像"有娘生没爹认"的野孩子（暗指无明烦恼），居然碰巧撞见了昙花绽放（"五叶开"指禅宗五家流派）。这里的讽刺在于——越是刻意追求开悟（贪程），越可能错过真正的顿悟机缘。
全诗妙在把深刻的禅理藏在市井笑谈里：用"伸脚缩脚"比喻患得患失，拿"贪程"讽刺急功近利，最后用"昙花"点破——真正的智慧往往在不经意间显现。就像我们生活中，越是焦虑地追逐某个目标，反而离它越远；当放下执念时，答案却自然浮现。