现代解析
这首诗描绘了一次秋日登山游玩的闲适场景，充满自然之美和文人雅趣。
开头两句说诗人一直有寻幽探胜的爱好，趁着空闲就来登山。这里"夙昔"指长久以来的心愿，"闲来"显出随性自在的心态。
中间四句是登山所见所感：秋高气爽的海天、落叶纷飞的树林、朋友们弹琴饮酒的欢乐场景。诗人用"天清""木落"两个简洁的意象，就勾勒出秋日的清爽；"琴樽""歌吟"则生动展现了文人雅集的热闹。最妙的是"坐台石"这个细节，让人仿佛看见他们随意坐在山石上吟诗作乐的样子。
结尾两句写归途：酒醉后寻路下山，暮色中的山岩已泛起寒意。这里"觅"字用得巧妙，既写出醉态，又暗示天色已晚；"暝岩""寒色"的冷调描写，与之前的欢快形成对比，让整首诗在宁静中收尾。
全诗就像一组流动的镜头：从登山缘由到山中聚会，再到醉后归途，语言清新自然，既有山水之美，又有人情之乐，最后以暮色收束，余韵悠长。诗人通过这次秋游，表达了对自然生活的向往和文人雅致的追求。