现代解析
这首诗描绘了曹娥庙的景色和氛围，表达了对曹娥忠孝精神的赞美。
前四句写景：曹娥庙建在江边，庙里还保存着汉代的碑文。阳光温暖，山上的榛子掉落，渡口长满野草，鹧鸪在啼叫。这些景物描写营造出一种古朴、静谧的氛围。
后四句写人：江上小船匆忙靠岸，人们穿着沾泥的鞋子赶来祭拜，动作迟缓却虔诚。最后两句点明主旨：曹娥的忠孝精神像江水一样万古长存，不必再去怨恨那些不忠不孝之人（鸱夷指不忠之人）。
全诗通过景物描写和人物活动，烘托出曹娥庙庄严肃穆的氛围，赞美了曹娥的忠孝美德。语言平实自然，画面感强，让读者能感受到诗人对忠孝精神的崇敬。