现代解析
这首诗表达了作者对传统文化衰落的痛心，以及对坚守道义的两位友人（刘世臣、仲美）的敬佩。
首句"此道陵迟久已亡"直白地说：我们信奉的正道已经衰败很久了。就像一条曾经繁华的大路，如今长满杂草，几乎没人走了。
第二句"后生无复立门墙"感叹年轻人不再追随先贤。这里的"门墙"可以理解为师门、学派，意思是现在很少有年轻人愿意站在传统学问的大门前求学了。
后两句笔锋一转，写两位友人（"二子"）与众不同。"心如铁"这个比喻很形象，说他们意志像铁一样坚定。"卢溪一瓣香"可能是用某个典故，意思是他们依然虔诚地守护着精神信仰，就像在卢溪边坚持焚香祭拜那样执着。
全诗用对比手法：前两句写大环境的衰落，后两句写个体的坚守。虽然大道沦丧，但总有人像黑暗中的火把，坚持发光。这种在逆境中坚守的精神，正是打动人心的地方。