现代解析
这首诗讽刺了那些盲目迷信古人注解、不敢独立思考的读书人。
前四句说：有些人宁可违背孔子孟子的原意，也不敢质疑古人对经典的注解。这种态度虽然偏激，但也能治一治那些迂腐文人的毛病。这里用"宁背孔孟言"的夸张说法，突出讽刺效果。
中间四句讲道理：古代圣贤阐述前人思想时，都需要加入自己的理解创新。但等到他们自己写书时，发现写出来的东西又和当初理解的不一样了。这说明思想传承本就需要个人领悟，不能死板照搬。
最后两句画龙点睛：正因为人们只会死记硬背，结果把忠臣和奸臣的记载都搞混了，就像陷入迷雾中分不清是非。这里用"堕云雾"的比喻，生动表现了盲目信从导致的混乱。
全诗用大白话讲就是：读书不能当复读机，要带着脑子思考。古人写的书也是人写的，会有局限和错误。如果只会跟着古人注解走，最后只会忠奸不分、真理谬误傻傻搞不清楚。