现代解析
这首诗以通俗直白的语言，描绘了一个风尘仆仆的赶路人形象，传递出深刻的人生感悟。
前两句"我还尘满面，尔敢足争人"用对比手法，写自己满身尘土却仍要赶路，暗示人生路上难免艰辛。接着"努力泥途走，回头虎豹嗔"用生动的比喻，把人生困境比作泥泞道路，把潜在危险比作虎豹，说明前进路上既要克服困难又要提防危险。
中间两句"目原无富贵，心莫枉酸辛"是诗眼，直白地表达出诗人淡泊名利的态度，劝诫人们不要为追求富贵而徒增烦恼。最后"归去衣聊浣，先酬五字新"以日常生活场景作结，洗衣裳、写新诗这样简单的快乐，反而体现了知足常乐的生活智慧。
全诗用赶路这个日常场景，比喻人生旅程。通过泥泞、虎豹等意象，生动展现了人生路上的艰难险阻。但诗人最终告诉我们：不必过分追求荣华富贵，保持平常心，在简单生活中寻找快乐，才是人生的真谛。这种接地气的智慧，让普通读者也能产生强烈共鸣。
宋湘
宋湘（1757～1826）字焕襄，号芷湾，广东嘉应州（今广东梅州市梅县区）人。清代中叶著名的诗人、书法家、教育家，政声廉明的清官。他出身贫寒，受家庭影响勤奋读书，年轻时便在诗及楹联创作中展露头角，被称为“岭南第一才子”。《清史稿· 列传》中称“粤诗惟湘为巨”。