现代解析
这首诗描绘了一个平凡家庭的温馨生活，表达了知足常乐的人生态度。
前两句说人生很难事事完美（"齿角未容兼"指牙齿和犄角不能同时拥有，比喻难两全），但自己已经对现在的生活感到满足。中间四句用四个生活画面展现家庭幸福：儿子孝顺地伺候父母起居，妻子贤惠地操持家务，孙辈围绕膝下共享天伦之乐，在树林茅屋中安睡连梦都是甜的。这些朴实的生活细节，传递出浓浓的亲情温暖。
最后两句是诗人的感慨：面对这样的生活，自己既感激上天的恩赐（"天公伤惠"），又觉得受之有愧（"我伤廉"），体现了一种谦逊感恩的心态。全诗用家常话写家常事，却让人感受到平凡生活中的珍贵幸福，展现了诗人淡泊名利、珍视亲情的生活智慧。