现代解析
这首诗描绘了一位超然物外的仙人形象，充满奇幻的想象和道家思想。我们可以从三个层面来理解：
1. 仙人形象：开篇用"神驾驭倒景"这种违反物理常识的描写，展现洪崖先生能驾驭倒影的神奇能力。"太虚"指宇宙，"总辔"是拉着马缰，把仙人比作宇宙的驾车人，突出其逍遥自在。
2. 修道境界："玄道不可分"讲人与道合一的境界，"直悟天人际"说他一念就能连通天地。后两句用"群仙作伴"和"玩世不恭"的生活状态，表现修道者超越时间束缚的洒脱。
3. 诗人向往：最后两句是诗眼，诗人用"何当"（什么时候能）表达羡慕，想和仙人勾肩搭背同游，这个"笑拍肩"的细节让飘渺的仙缘变得亲切可触。
全诗妙在把玄奥的修道思想，转化为"驾车漫游"、"拍肩说笑"这些生活化场景，让普通人也能感受到：修道不是苦修，而是获得大自在后的逍遥快乐。
钱选
宋元间湖州吴兴人，字舜举，号玉潭，又号巽峰、霅川翁、清臞老人。幼有文名。宋景定间乡贡进士。入元不仕。工书，善画人物花木。尤善作折枝，其得意者，自赋诗题之。