现代解析
这首诗词表达了作者对友情的深厚情感和怀念之情。
诗的开头，作者回忆起与友人把臂共游的美好时光，仿佛这些情景就在眼前，虽然现实与梦想难以相融，但两人的心却紧紧相连。这里展现了一种超越生死的深厚情谊。
接下来，作者谦虚地表示，自己写作时不敢说下笔如有神助，但至少写得问心无愧。这是一种对自己作品的自信与谦逊交织的态度。
然后，作者用“比似束刍应恨薄，即同挂剑已嫌迟”来表达自己对友情的珍视。他认为，即使是像送上一束干草这样的小礼物，也显得不够厚重；而像古人挂剑以表达友情的举动，现在做也嫌太迟。这表明了作者对友情的重视和对自己未能充分表达情感的遗憾。
最后，作者感慨，即使是普通朋友的投契之情都如此深厚，更何况是像连根荆树枝一样紧密相连的亲人呢？这里进一步强调了友情的珍贵和亲人间的深厚情感。
总的来说，这首诗词通过对友情的回忆和感慨，表达了作者对友人的深深怀念和对友情的无比珍视。它用平实的语言和生动的比喻，让我们感受到了友情的温暖和力量。