现代解析
这首诗讲的是三国时期刘备三顾茅庐请诸葛亮出山的故事。我们可以从四个层面来理解：
第一句"吴魏有兵窥社稷"说的是当时天下大乱的背景：东吴和曹魏都虎视眈眈想夺取天下。"窥"字用得特别形象，就像野兽暗中盯着猎物一样。
第二句"荆襄无地著英雄"是说在荆州襄阳这种小地方，英雄豪杰根本没有施展才华的空间。"著"是落脚的意思，暗示人才被埋没。
第三句"将军识得人中杰"夸赞刘备有眼光，能在人群中认出诸葛亮这样的奇才。"人中杰"三个字简单直接地点明了诸葛亮的非凡。
最后一句"自把旌旄起卧龙"最精彩："旌旄"是军旗，代表兵权；"卧龙"是诸葛亮的称号。意思是刘备亲自拿着军旗去请睡着的龙（诸葛亮）出山，画面感十足，把三顾茅庐的故事浓缩成一句诗。
整首诗用大白话讲就是：天下大乱时，真正的英雄被困在小地方。幸好刘备慧眼识珠，亲自去请诸葛亮出山。诗人用短短28个字，就把一个著名的历史故事讲得既清楚又有气势，还暗含了对刘备识人用人的赞赏。