现代解析
这首诗描绘了一个喧嚣混乱的世俗世界，表达了诗人对友人归隐的劝诫。全诗用强烈的对比手法，展现了两种截然不同的生活状态。
前四句用"尘沙""惊涛""狂飙"等意象，描绘了城市生活的喧嚣与危险。就像现代都市里车水马龙、尘土飞扬的景象，诗人说在这样的环境里，既没有渡河的船，也没有赶路的车，暗示在这样的世俗中难以找到出路。
后四句笔锋一转，劝友人保持朴素的本心（"素履"），早点回归田园生活。"蚤归来"就是劝朋友趁早回来，说归途并不遥远。最后用清晨的鸡鸣和朝霞这样宁静美好的田园景象，与前面的喧嚣形成鲜明对比，展现了隐居生活的恬淡美好。
整首诗就像在说：你看城市里这么吵闹危险，何必在那里受苦？不如回到乡下，听听鸡叫，看看日出，过简单自在的生活。诗人通过生动的画面对比，表达了对友人真挚的关怀和对隐逸生活的向往。