现代解析
这首诗写的是作者对友人刘使君的深情回应，字里行间透露出对时光流逝的感慨和对知音难觅的惆怅。
前两句"落日迷春树，天涯忆去年"用落日和春树勾勒出一幅暮春黄昏的图景，暗示时光飞逝。作者望着远方，想起去年与友人相处的点点滴滴，思念之情油然而生。
中间四句道出了作者的现实处境。"揶揄空自诧"写世人对自己的嘲笑，"衰病有谁怜"感叹年老多病却无人关心。"旧业堪招隐"说过去的成就已不值得留恋，"新诗解入禅"表明现在写诗参禅才是心灵寄托。这四句层层递进，展现了作者从失意到超脱的心路历程。
最后两句"知君未得意，共结小山缘"最为动人。作者知道友人仕途不顺，于是发出真挚邀请：既然我们都不得志，不如一起归隐山林吧！这里的"小山缘"既指归隐之地，也暗含"高山流水遇知音"的典故，表达了愿与友人相携终老的深厚情谊。
全诗语言朴实却情感真挚，通过暮春景色引出人生感慨，最后落脚于真挚的友情邀约。诗人没有刻意渲染悲情，而是在平淡叙述中流露出对友人的理解与关怀，这种含蓄深沉的情感表达正是这首诗最打动人心的地方。