现代解析
这首诗用老鹰离开主人手臂的比喻，表达了一种失去依靠的失落感。
前两句描写老鹰的威武：爪子像刀一样锋利，眼睛像铜铃般炯炯有神，在平原上抓兔子时特别威风。这里表面写鹰，实际暗指人才的能力出众。
后两句转折：老鹰突然飞向高空，结果再也不能停在主人的手臂上了。这里的"青云"既指高空，也暗指仕途高位。"无端"二字透露出意外和无奈，暗示这种分离并非本意。
全诗最妙的是用"鹰离鞲（手臂）"这个具体画面，生动表现了人才一旦离开合适的位置，即使飞得再高，也会失去原有价值的深刻道理。就像现在职场中，有人为了追求更高发展而离开原单位，结果可能反而不如从前，诗中这种人生况味至今仍能引起共鸣。
薛涛
薛涛（约768～832年），唐代女诗人，字洪度。长安（今陕西西安）人。因父亲薛郧做官而来到蜀地，父亲死后薛涛居于成都。居成都时，成都的最高地方军政长官剑南西川节度使前后更换十一届，大多与薛涛有诗文往来。韦皋任节度使时，拟奏请唐德宗授薛涛以秘书省校书郎官衔，但因格于旧例，未能实现，但人们却称之为“女校书”。曾居浣花溪（今有浣花溪公园）上，制作桃红色小笺写诗，后人仿制，称“薛涛笺”。成都望江楼公园有薛涛墓。