现代解析
这首诗是写给一位叫宋牧仲的地方官员（方伯是古代对地方高官的尊称）。全诗通过赞美宋牧仲的仕途经历和人格魅力，表达了对他才能的欣赏。
前四句写宋牧仲的仕途荣耀：
1. 他曾经在皇宫侍奉过皇帝（甘泉指皇宫），现在暂时跟随地方长官（红旆指仪仗）辅佐地方政务。
2. 他经常接到皇帝密旨，很少回家，出使时乘坐的华丽马车（星轺）让整条路都显得光彩。
后四句赞美他的才能和声望：
3. 他长期参与重要决策（花府指高级官署），政绩显赫；他的风度和才华多次得到宰相（令公）赏识。
4. 大家都说他是招贤纳士的东阁（汉代公孙弘招贤的地方），却还愿意写诗询问像我这样的狂士（楚狂指不拘礼法的文人，这里是作者自谦）。
全诗用典自然，通过"皇宫侍奉"、"宰相赏识"等具体事例，展现了一个受皇帝信任、政绩斐然却又礼贤下士的官员形象。最后一句特别巧妙，在赞美对方的同时，也含蓄地表达了诗人自己的文人风骨。