现代解析
这首诗是作者告别友人尧夫先生时所作，表达了对友人高尚品格的敬仰和离别的不舍。
首联“先生抱道隐墙东，心迹兼忘出处通”直接点明尧夫先生是个隐居的高士，他心怀大道却不张扬，内心澄澈超脱，不在乎世俗的得失。这里的“墙东”用典指代隐居之地，说明友人是个淡泊名利的隐士。
颔联“圯下每惭知孺子，床前曾忆拜庞公”用了两个典故：张良遇黄石公和庞德公隐居的故事。作者自比张良，谦称自己不如尧夫先生见识高明；又回忆曾经像敬重庞德公一样敬重尧夫先生，凸显友人的德高望重。
颈联“已将目击存微妙，直把神交寄始终”是说两人相交，不仅是表面的往来，更是精神层面的默契。他们之间不需要太多言语，一个眼神就能心领神会，这种心灵相通的友谊超越了时空限制。
尾联“此日离违限南北，萧萧班马正依风”转入离别场景。班马指离群的马，萧萧马鸣声中，两人即将南北分离。这里用马儿依恋不舍的嘶鸣，来映衬友人分别时的惆怅。
全诗通过：
1. 对隐士风骨的赞美
2. 用典体现的谦逊态度
3. 精神共鸣的珍贵友谊
4. 以景结情的离别画面
层层递进地展现了知识分子之间那种超越功利的君子之交。最动人的是“神交”二句，把知己间无需多言的默契写得十分传神，而结尾的马鸣声更是让离愁有了声音，画面感极强。
邢恕
郑州阳武人，字和叔。登进士第。曾从程颢学。以荐为崇文院校书，因非议新法，被贬七年。后复官，历著作佐郎、职方员外郎。哲宗绍圣初，累官御史中丞，助章惇、蔡卞，诬谤宣仁太后，排斥元祐诸人。蔡京入相，为泾原经略安抚使，所谋皆迂诞，夺职。久之，复显谟阁待制。卒年七十。