现代解析
这首诗描绘了作者在白帝城拜谒刘备和诸葛亮庙时的所见所感，表达了对这两位历史人物的敬仰之情。
开头两句点明地点和事件：在长江三峡边的白帝城，人们同时祭祀着刘备（昭烈帝）和诸葛亮（武侯）。"一体君臣"突出了他们亲密无间的关系。
中间四句通过历史典故展现二人的事迹：第三句用"天祖式临"暗指刘备托孤的夜晚场景，第四句用"风云色变"形容诸葛亮北伐时的紧张局势。五六句写眼前景象：皇帝车驾早已消失在山路，但诸葛亮筹划军务的驿楼依然矗立，形成古今对比。
最后两句升华主题：关羽（字云长）、张飞（字益德）以忠义闻名，他们的后代也继承了这种精神。这种忠孝传统通过祭祀代代相传，成为留给后人的宝贵精神财富。
全诗通过历史与现实交织的写法，将景物、典故和情感自然融合，赞美了蜀汉君臣的深厚情谊和崇高品格，也寄托了作者对传统美德的推崇。诗中"风云色变""空山道"等意象生动，让读者能直观感受到历史的厚重感。