现代解析
这首诗是作者写给一位叫李烟客的朋友，表达了对友情的怀念和对隐居生活的向往。
首联"昔年杖履在钱塘，又向庐山住草堂"用简单的对比手法，回忆过去两人一起在杭州（钱塘）漫步的情景，如今朋友却独自在庐山隐居。一根拐杖、一双鞋，就勾勒出当年同游的画面。
颔联"参法直皈新慧远，怀人还忆旧高阳"把朋友比作东晋高僧慧远（庐山著名隐士），说他在庐山修行；同时"高阳"这个典故又暗指两人曾经像古代酒友一样畅快交游。一古一今的对比很有趣。
颈联"石梁桥滑褰衣稳，瀑布岩高漱齿香"是诗中最生动的部分。描写朋友在庐山的生活细节：撩起衣角小心走过湿滑的石桥，在瀑布下的岩石边漱口，连水都带着清香。这些日常小事反而最能体现隐居的闲适。
尾联"指日菟裘吾计就，相寻应到虎溪旁"用"菟裘"这个表示隐居之地的典故，说自己也快安排好隐居事宜了，到时候要去虎溪（庐山名胜）找朋友相聚。最后一句给人留下温馨的期待。
全诗就像一封家常信，没有华丽辞藻，但通过钱塘与庐山、修行与饮酒、危险的石桥与清香的瀑布这些对比，把对友人的牵挂和自己对隐居的向往写得真挚动人。最打动人心的往往是"褰衣稳""漱齿香"这样充满生活气息的细节。