现代解析
这首诗描绘了一幅傍晚江边停泊的宁静画面，充满了生活气息和自然之美。
诗人靠在船窗边向外看，两岸人烟稠密，显得热闹繁华。阳光照在水面上，波光粼粼，仿佛日光在水面跳动。暮色从山脚慢慢升起，天色渐暗。江面上几点渔火闪烁，船夫撑了三篙的工夫，江水就涨出了痕迹。看到蒲草编织的船帆刚刚落下，就知道船要停靠在前面的村庄了。
全诗用简单的白描手法，通过"晴波"、"暝色"、"渔火"、"水痕"等意象，把傍晚江景写得生动鲜活。特别是"摇日脚"这个说法很新颖，把阳光在水面闪烁的样子写得活灵活现。最后两句写停船靠岸的过程，带着旅途即将暂歇的轻松感。
整首诗语言平实却意境优美，就像一幅水墨画，让读者仿佛身临其境，感受到那份江畔暮色中的宁静与闲适。通过寻常的泊船场景，展现了人与自然的和谐相处。