现代解析
这首诗描绘了诗人与友人陈宫詹在沥湖泛舟游玩的闲适场景，展现了自然之美和友情之乐。
首联"有约看山不自今，后来仍可逐幽寻"意思是：我们相约看山不是临时起意，以后还能继续探寻幽静美景。这里透露出诗人与友人志趣相投，都喜欢山水之乐。
中间两联具体描写游玩场景：
"搴芳澹荡沥湖水，选胜周遭祇树林"写他们在平静的湖面上泛舟，采摘芬芳的花草，在寺庙周围的树林中寻找美景。
"酒泛星辰花气合，令兼鱼鸟阵云深"写他们饮酒赏景，星光与花香交融，酒令声中鱼鸟与云阵相映成趣。这里用"星辰"暗示时间已到夜晚，但游玩兴致不减。
尾联"泠泠钟鼓空岩动，未信人间识此音"写远处寺庙的钟鼓声在山岩间回荡，诗人感叹这样美妙的意境，恐怕俗世中很少有人能真正领会。
全诗通过湖光山色、花香鸟语、钟鼓回声等意象，营造出一个远离尘嚣的世外桃源。诗人用轻松愉快的笔调，表达了对自然美景的热爱和对知音相伴的珍惜。最后一句也暗含了诗人清高脱俗的情怀，认为这样高雅的情趣不是一般人能理解的。