南阳道中家力堂呼一露车并载疾行因作此诗
有栈之车晨载途，日欲出地烟模糊。
触轮挂啼冰顽粗，一骃一駮羸且驽。
登之恟恟百忧俱，御乃欲速鞭而驱。
驱之遇坎乃下扶，吾兄意色略不殊。
笑谓此岂遂足虞，自从陊地门悬弧。
天地中身盘中珠，九龙江瘴如炊炉。
地厌行人肝脑涂，生还得骑生马驹。
逾江河暨燕之都，喀尔喀乌里雅苏。
无冬无夏衣羊狐，没腰积雪冻禾枯。
窥觇数数来鸢乌，此行还乡实不图。
更知他日胡底乎，傥从汝意东游吴。
风狂浪大舟楫孤，舟中人血蛟龙须。
据鞍之臀久无肤，移置车上亦何输。
知处身如橛株拘，相与并载何惊吁。
我闻兄言捋兄须，大块劳生有是夫。
有如我者信非夫，挽车平地犹趑趄。
触轮挂啼冰顽粗，一骃一駮羸且驽。
登之恟恟百忧俱，御乃欲速鞭而驱。
驱之遇坎乃下扶，吾兄意色略不殊。
笑谓此岂遂足虞，自从陊地门悬弧。
天地中身盘中珠，九龙江瘴如炊炉。
地厌行人肝脑涂，生还得骑生马驹。
逾江河暨燕之都，喀尔喀乌里雅苏。
无冬无夏衣羊狐，没腰积雪冻禾枯。
窥觇数数来鸢乌，此行还乡实不图。
更知他日胡底乎，傥从汝意东游吴。
风狂浪大舟楫孤，舟中人血蛟龙须。
据鞍之臀久无肤，移置车上亦何输。
知处身如橛株拘，相与并载何惊吁。
我闻兄言捋兄须，大块劳生有是夫。
有如我者信非夫，挽车平地犹趑趄。
现代解析
这首诗写的是兄弟俩在南阳道上乘坐一辆破旧马车的经历，通过旅途中的艰辛和兄弟间的对话，表达了人生无常、知足常乐的豁达心态。
全诗可以分为三部分：
1. 破车赶路的艰辛（开头到"御乃欲速鞭而驱"）
用生动的画面描写了一辆吱呀作响的破车：天还没大亮就出发，车轮碾过结冰的土路，拉车的马又瘦又弱。坐在这样摇摇晃晃的车里本应提心吊胆，但车夫却还急着赶路。
2. 兄弟对话的人生感悟（"驱之遇坎乃下扶"到"相与并载何惊吁"）
哥哥很淡定，笑着说这不算什么危险。他回忆自己半生漂泊：在南方经历过瘴气毒雾，在北方穿越过冰天雪地，能活着回来已是万幸。现在能坐车回家都是意外之喜，未来怎样更不必担忧。就算以后去江南，也可能遇到风浪险阻。比起骑马磨破屁股，现在坐车已经很好了，人要懂得知足。
3. 弟弟的感慨（最后四句）
弟弟听完摸着哥哥的胡子感叹：人活着就是要吃苦的，像哥哥这样豁达才是真汉子，而自己连在平地上拉车都会畏缩不前。
这首诗的魅力在于：
- 用坐破车这样的小事，引出对人生的大思考
- 哥哥用亲身经历说明"没有最苦，只有更苦"，传递知足常乐的智慧
- 语言生动形象，比如"触轮挂啼冰顽粗"写车轮碾冰的声音，"据鞍之臀久无肤"写骑马磨破屁股
- 结尾弟弟的自我调侃，让严肃的人生话题变得亲切有趣
它告诉我们：人生路上总会遇到困难，但比起更糟糕的处境，眼前的困难也许不值一提。保持豁达的心态，才能坦然面对生活的种种不如意。