现代解析
这首诗表达了诗人怀才不遇的苦闷和对知心朋友的深切思念。
开头用"楚山的美玉"和"昆池的珍宝"比喻自己的才华，但感叹没有遇到真正赏识自己的人（"投之非其主"）。就像把珍宝送给不识货的人，自己的价值无人能懂。
中间部分描写诗人孤独前行的场景：他独自驾车离开山林（"驱车出丹岑"），遥望蓬莱仙岛却看到太阳西沉，暗示理想难以实现。向北望去，只见旅人在雨中艰难前行，这景象触动了他的心弦。
最后四句情感爆发：想到平生挚友，不禁泪湿衣襟。这里既有对朋友的思念，也暗含希望得到朋友理解的心情。全诗通过自然景物烘托内心，把怀才不遇的失落和思念友人的真挚情感融合得十分动人。