现代解析
这首诗描绘了皇帝前往西山祭陵的庄重场景，展现了古代皇家孝道与威仪。全诗通过五个层次展开：
1. 孝心开篇
首联点明这是皇帝亲自去皇陵祭拜先人的活动，"孝有馀"三字直接赞美皇帝孝心深厚，超越常人。这种以孝治国是古代帝王的重要品德。
2. 出行盛况
颔联用"辇扶"和"旗拂"两个动态画面，生动展现皇家仪仗的壮观。天未破晓就出发（晓星疏），长长的队伍在蜿蜒山路上行进（天路迥），既有时间感又有空间感。
3. 仙境氛围
颈联笔锋一转，将皇陵比作"玉籍仙云"的仙境，把行宫比作"龙宫紫气"的神圣居所。用道教色彩浓厚的意象，把现实场景升华到神圣境界。
4. 史官职责
尾联特别提到随行史官（侍臣）认真记录这一幕，准备像古代史官续写《虞书》那样载入史册。"私珥笔"的细节生动表现了史官专注工作的状态。
全诗亮点在于：
- 虚实结合：既有真实仪仗描写，又有仙气飘飘的想象
- 以小见大：通过"旗拂晓星"等细节展现宏大场面
- 双重赞美：既赞皇帝孝心，又暗颂当下治世堪比上古圣王时期
这种将现实仪式诗意化、神圣化的写法，典型体现了古代应制诗的艺术特色，让普通的祭陵活动获得了超越日常的文学美感。