现代解析
这首诗描绘了一幅充满自然美与隐逸情怀的画卷，通过桂树、烟霞等意象传递出高洁与思念之情。
首联"芳洲桂树好自攀，山人未归鹓鹭班"以桂树起兴，暗喻高洁品格。"芳洲"是长满香草的水中小岛，桂树自古象征高洁，说它"好自攀"其实是说品格高尚自然有人仰慕。"山人"指隐士，"鹓鹭班"是朝官行列，暗示隐士不愿做官，宁愿保持自由。
颔联"天香暗结黄金粟，岁岁飞花霄汉间"继续写桂树。桂花细小如金粟，香气却能飘得很远，就像高尚的品格虽不张扬却能影响深远。"霄汉"指高空，暗示品格影响范围之广。
颈联"烟霞秪弄丘园色，风雨长过龙虎山"转入写景。烟霞只在隐居的田园中变幻，风雨却常年吹过道教圣地龙虎山，形成对比。这里"丘园"代表隐士生活，"龙虎山"代表道教修行，暗示无论选择哪种超脱世俗的生活方式，都各有其美。
尾联"草碧淮南定忆汝，云台锦石喜人还"表达思念之情。看到淮南的碧草就会想起你（夏公谨），而云台山的锦石也在欢喜地等待你归来。这里的"云台"可能指隐居之地，通过自然景物拟人化的描写，传递出深厚的友情。
全诗通过桂树、烟霞等自然意象，赞美友人高洁的品格和隐逸的情怀，同时表达了对友人的深切思念。诗人将自然景物与人的品格情感巧妙融合，使整首诗既清新脱俗又饱含深情，展现了传统文人寄情山水、崇尚高洁的精神追求。
郑善夫
（1485—1523）福建闽县人，字继之，号少谷。弘治十八年进士。授户部主事，榷税浒墅。愤嬖幸用事，弃官归。正德中，起礼部主事，进员外郎。谏南巡，受廷杖，力请归。嘉靖初，以荐起为南京吏部郎中，途中病死。工画善诗。有《少谷集》、《经世要谈》。