现代解析
这首诗描绘了一幅秋日卫河涨水的生动画面，充满了自然之美和闲适之趣。
前两句"两岸垂杨一叶舟，弥漫秋水浪悠悠"勾勒出整体景象：河岸杨柳低垂，一叶小舟漂浮在宽阔的河面上，秋水涨满，微波荡漾。这里用"一叶舟"的渺小反衬出河面的广阔，用"浪悠悠"表现出水流平缓从容的姿态。
后两句"艄人不用推移力，笑拽蒲帆得自由"转入人物描写：船夫不用费力撑船，只需轻松拉着蒲草编织的船帆，就能顺流而下。一个"笑"字生动刻画出船夫惬意自在的神态，"得自由"三字更是点睛之笔，既写船随波而行的自由，也暗含人心无拘无束的畅快。
全诗语言清新自然，通过"垂杨"、"秋水"、"蒲帆"等意象，营造出秋日河景的宁静优美。最妙的是将自然景象与人物活动完美融合，借船夫轻松行船的细节，传达出顺应自然、自在逍遥的生活智慧。读来让人仿佛身临其境，感受到那份随波逐流的闲适与愉悦。