现代解析
这首诗描绘了杜中丞奉命赴任商州时的场景，充满对友人前程的祝福和对隐逸生活的向往。
首联点明杜中丞要去的地方——商州和安康相邻，是皇帝亲自任命他去管理这个地方。用"专城总赋舆"说明他肩负重任，要统管当地的赋税财政。
颔联用对比手法写启程场景：傍晚才辞别宫门（"青琐闼"指皇宫），清晨就带着皇帝诏书（"紫泥书"）独自出发。这两个时间点的对比，突显出赴任行程的紧迫。
颈联想象旅途景象：深山古驿中仪仗队（"驺骑"）分列，芳草闲云追随着官员的旗帜（"隼旟"）。用自然景物衬托出官员出行的威严，又带着几分诗意。
尾联用典故抒情：提到商山四皓（秦末汉初四位隐士）的高风亮节千古流传，请杜中丞代自己向那些隐居山林的贤士致意。这里既赞美了商州的人文底蕴，也流露出诗人对隐逸生活的向往。
全诗通过时空转换，将现实赴任与历史典故自然融合，在送别祝愿中寄托了诗人对清廉为官、超脱世俗的理想追求。语言清新明快，用"芳草闲云"等意象冲淡了官场赴任的严肃感，读来别具韵味。