现代解析
这首诗讲的是作者送别朋友去许州上任时的复杂心情，既有对往事的怀念，也有对朋友的期许。
开头两句"昔吾游箕山，朅来涉颍水"是回忆往事，作者想起自己曾经游览箕山、渡过颍水的经历。这里提到的箕山和颍水都是古代名士许由隐居的地方，为下文埋下伏笔。
"复有许由庙，迢迢白云里"继续回忆，说在白云深处还有许由的庙宇。许由是古代著名隐士，相传尧帝想让位给他，他却觉得这话玷污了他的耳朵，跑去颍水边洗耳朵。
"闻君佐繁昌，临风怅怀此"转到现实，听说朋友要去许州辅佐政事，站在风中不禁想起这些往事。这里既有对朋友的祝福，也暗含提醒：许州是许由隐居过的地方，希望朋友能像许由一样保持高洁品格。
最后两句"傥到平舆泉，寄谢干将里"是临别嘱托：如果你到了平舆泉（许由洗耳的地方），请代我向干将里（宝剑名，象征正直）致意。这实际上是委婉地提醒朋友：到了许由的故地，要记得保持清廉正直的为官之道。
整首诗巧妙地把历史典故、自然景物和送别之情融合在一起，既表达了惜别之意，又寄托了对朋友的殷切期望，展现了古人"以诗言志"的传统。通过许由的典故，诗人含蓄地告诫朋友为官要清正廉洁，这种委婉的表达方式正是古典诗词的魅力所在。