现代解析
这首诗写的是和朋友一起出游的快乐心情，表达了豁达乐观的人生态度。
前两句"连袂趋西江，阳春谓有脚"是说和朋友手拉手去西江游玩，感觉春天好像长了脚跟着他们走一样。这里用拟人手法，把春天写得活灵活现。
中间四句写旅途中的感受：虽然在外漂泊要珍惜美好时光（"羁旅惜韶华"），但更要像骑马扬鞭那样追寻美好的事物（"扬鞭逐芳躅"）。停留在一个地方没什么好难过的（"留滞岂足悲"），尽情游玩才更快乐（"挥霍当愈乐"）。
最后两句"达观志桑弧，宇宙皆吾廓"是点睛之笔：用桑木做的弓象征远大志向，只要心胸开阔，整个宇宙都是我们的天地。这里"桑弧"是古代男孩出生时挂在门上的桑木弓，代表志向远大。
全诗用轻松愉快的笔调，表达了"人生要豁达开朗，世界很大值得探索"的积极思想。诗人用春天、骑马、弓箭这些具体形象，把抽象的人生哲理说得生动有趣，读来让人感到心胸开阔。